Scendere alla stazione ferroviaria di San Miniato-Fucecchio, sulla linea Firenze-Pisa, prendere il bus per Fucecchio e scendere in Piazza XX Settembre. Salire a piedi verso Piazza Vittorio Veneto percorrendo le vie Carbonaie, Poggio Alberighi, Soldaini, Piazza Cavour e via Pietro Martini.

Una volta raggiunta Fucecchio, è consigliabile parcheggiare gratuitamente in piazza Giovanni Paolo II, salire in ascensore in via Castruccio Castracani e, lasciandosi l'ospedale S. Pietro Igneo sulla sinistra, percorrere via Guglielmo di San Giorgio, piazza Garibaldi, via S. Giovanni raggiungendo piazza Vittorio Veneto.

L'accesso al Museo per i disabili avviene da piazza La Vergine percorrendo il viale che attraversa il Parco Corsini fino al termine